從機(jī)械角度來(lái)看，線性運(yùn)動(dòng)中更具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用之一傳統(tǒng)上是獨(dú)立移動(dòng)兩個(gè)或更多負(fù)載，這在一些搬運(yùn)、運(yùn)輸和檢查應(yīng)用中是必要的。雖然使用多個(gè)線性系統(tǒng)或預(yù)裝配致動(dòng)器是一種簡(jiǎn)單的機(jī)械解決方案，但這種選擇通常需要大量空間和成本。但是有許多類型的線性系統(tǒng)允許用戶安裝多個(gè)負(fù)載并獨(dú)立移動(dòng)每個(gè)負(fù)載。
用于獨(dú)立移動(dòng)多個(gè)負(fù)載的最常見(jiàn)的線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)之一是線性馬達(dá)。大多數(shù)直線電機(jī)設(shè)計(jì)，無(wú)論是鐵芯還是非鐵芯，都使用帶繞組的推進(jìn)器和直接供電，因此可以在磁軌上安裝多個(gè)推進(jìn)器，并通過(guò)不同的運(yùn)動(dòng)輪廓和行程進(jìn)行控制。帶有多個(gè)推進(jìn)器或支架的直線電機(jī)通常用于需要非常精確的速度或位置控制的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。事實(shí)上，許多基于線性電機(jī)的輸送機(jī)系統(tǒng)都是基于帶有多個(gè)推進(jìn)器的線性電機(jī)的概念。
因?yàn)槊總€(gè)推桿(支架)都是直接供電的，所以直線電機(jī)非常適合需要獨(dú)立移動(dòng)多個(gè)負(fù)載的應(yīng)用。
另一種允許多個(gè)負(fù)載獨(dú)立移動(dòng)的傳統(tǒng)線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是齒條齒輪傳動(dòng)。由于電機(jī)和變速箱直接安裝在小齒輪上，因此在單個(gè)齒條上安裝額外的電機(jī)-小齒輪組合相對(duì)簡(jiǎn)單，并且每個(gè)組合都針對(duì)特定的沖程和運(yùn)動(dòng)輪廓進(jìn)行編程。具有多個(gè)獨(dú)立支架的齒輪齒條系統(tǒng)非常適合大型機(jī)架和運(yùn)輸應(yīng)用，并且通常用于機(jī)器人傳送單元。
由于小齒輪由電機(jī)-齒輪箱組合直接驅(qū)動(dòng)，因此在單個(gè)齒條上組裝多個(gè)小齒輪(每個(gè)小齒輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng))非常容易。
獨(dú)立移動(dòng)多個(gè)負(fù)載的一種不太傳統(tǒng)的解決方案是使用皮帶來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，但不是我們?cè)S多人熟悉的典型皮帶和滑輪布置。這種類型的線性致動(dòng)器使用兩條以特定方式配置的皮帶，類似于齒條和小齒輪傳動(dòng)。
在雙皮帶設(shè)計(jì)中，一條皮帶是固定的，而另一條皮帶圍繞一個(gè)從動(dòng)小齒輪運(yùn)行，每側(cè)都有惰輪。
皮帶是靜止的，機(jī)械地固定在底座上，如擠壓件，類似于齒條和小齒輪傳動(dòng)中的齒條。另一條皮帶是一個(gè)短而連續(xù)的環(huán)，它纏繞在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小齒輪和小齒輪兩側(cè)的惰輪上。負(fù)載連接到包含移動(dòng)電機(jī)-小齒輪組合的支架上。與齒條和小齒輪系統(tǒng)一樣，雙皮帶致動(dòng)器設(shè)計(jì)可以輕松添加更多支架(每個(gè)支架都有自己的電機(jī)小齒輪組件)并獨(dú)立控制它們。雙皮帶設(shè)計(jì)還在皮帶接觸小齒輪的地方施加張力，從而消除齒隙并最小化皮帶張力。
雙皮帶致動(dòng)器設(shè)計(jì)，允許多輛汽車上的單個(gè)致動(dòng)器獨(dú)立移動(dòng)。
其他致動(dòng)器設(shè)計(jì)使用兩個(gè)球或螺釘一個(gè)帶有左旋螺紋，另一個(gè)帶有右旋螺紋它們被釘在一起或焊接在一起。每個(gè)螺釘都有一個(gè)螺母和支架，電機(jī)驅(qū)動(dòng)整個(gè)組件。這種布置允許托架同時(shí)移動(dòng)，但方向相反-以相同的運(yùn)動(dòng)輪廓彼此靠近或遠(yuǎn)離。與上述線性電機(jī)、齒條和小齒輪或雙皮帶設(shè)計(jì)相比，這種布置不太靈活，但在需要精確力和速度控制的夾緊運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用中非常有用。
一些螺桿驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器結(jié)合了左旋和右旋螺桿，焊接或機(jī)械連接，由單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。每個(gè)螺釘都有一個(gè)螺母，因此載荷以相同的運(yùn)動(dòng)輪廓相互接近或遠(yuǎn)離。
